Техническое Задание
Согласно ранее опубликованному общему, формализованному, ТЗ на проектирование МКА «Радиоскаф-ВМ», создал общее ТЗ на систему передачи информации МКА. Исправления и дополнения в ТЗ приветствуются.
1. Частоты излучения: 145.9МГц и 435.5 МГц.
2. Мощность передатчиков: 1Вт.
3. Напряжения питания:1,3; 5; 12В.
4. Потребляемая мощность: не более 3Вт.
5. Виды излучения и скорость передачи: голосовой и телеграфный маяки — FM
телеметрия — FSK (4800 бит/с; 145.9МГц),
GMSK (19200 бит/с, 435.5МГц).
6. Задачи микропроцессорной системы: обмен с центральным процессором спутника служебной информацией, управление системой, сбор данных о самотестировании системы.
Структурная схема системы передачи информации
Система состоит из следующих составных частей:
1.Микроконтроллера управления системой (МП). Его задачами являются: взаимодействие с ЦПУ, формирование пакетов для передачи на Землю, управление передатчиками и модуляторами, самоконтроль системы.
2. Память. В ней хранится телеметрия; фотоснимки, предназначенные для передачи на Землю; сканированные изображения детских рисунков.
3. Модуляторы FSK и GMSK. Предназначены для модулирования несущей цифровым сигналом в режимах FSK и GMSK.
4. Цифровой магнитофон. Хранит и воспроизводит телеграфный и голосовой сигналы оповещения (телеграфные и голосовые маяки).
6. Передатчики 144МГц и 430МГц.
На каких частотах разрешено вести передачу с любительских спутников?
Частоты определяет «Регламент Любительской спутниковой службы радиосвязи».
Ключевое слово в поисковике так и набираем.
Например, белорусский: http://pravo.kulichki.com/zak2007/bz52/dcm52192.htm
В России, вроде бы ещё в стадии обсуждения: http://www.srr.ru/DOCUMENTS/reglament_proekt_08.pdf
Хотя международный «Регламент» существует давно.
145,7935-145,806 — FM через спутники
145,806-146,000 — Все виды радиосвязи исключительно для работы через спутники
435,000-440,000 — Все виды, через спутники 435-438 МГц
2400,000-2427,000 — Работа через спутник все виды
2427,000-2443,000 — Работа через спутник все виды , ATV
2443,000- 2450,000 — Работа через спутник все виды
5790-5850 МГц — CW, цифровые узкополосные виды (спутниковая связь, к-З)
Насчет диапазона 2,4ГГц. На КА должна быть антенна с высоким Ку.
Тогда при проблемах с ориентацией антенны, мы имеем шанс получить большие проблемы с управлением самим аппаратом.
Хотя опыты с этим диапазоном на АО-40 и АО-51 вообще то подтверждают, что прием даже на простейшие антенны очень прост и спутник звучит громко. О мешающих проблемах от Wi-Fi и прочих систем не выявлено.
Это касается и Радио-М1/АО-21, там уже нет никаких секретов, можно обсуждать всё открыто!
Если кому интересно, могу осветить любые вопросы. Они во многом показательны и поучительны.
По 2,4ГГц с Вами согласен. На борту антенна должна иметь широкий лепесток, усиление децибел 6, не более.
На Земле каждый может иметь антенну, например спиральную, децибел 20.
Диапазон можно использовать 2320МГц — это ниже, чем «помойка общего пользования».
Точных частот, указать пока не можем -они будут уточняться.
Очень хорошая вещь NT2800, но, увы, пока не могу достать её. На 144, буду пробывать MC2833, а вот с 430 пока не решился… Не нашёл вариантов интегрального исполнения, как МС2833 и NT2800…
Есть СС1020 — однокристальный радиомодем, рекомендую. На 430МГц работает.
За последние 5 лет наштамповали от 2мВт до 30Вт. Правда большинство на 860-940МГц.
Вот этот: http://zaomtk.com/?pid=1060&l=Rus на 2Вт на борт, а на Земле — 50Вт с модулем RA45H4047M
Если пожелаете, получите в качестве презента.
Вроде бы Василий, EW2AN писал версию прошивки на 435МГц, уточню…
Есть NT2904 с таким же диапазоном: 100-1000МГц. Это трансивер. Но кто мешает использовать его ТОЛЬКО НА ПЕРЕДАЧУ? Или как синтезатор?
http://www.brightsky1.com/Numa Datasheets/NT2904/NT2904 Datasheet.pdf
http://www.chipfind.ru/search/?part=NT2904 — есть у ПРОМЭЛКОМА и Абтроникса.
Ещё есть NT2906. Это тоже трансивер.
http://www.brightsky1.com/Numa 20Datasheets/NT2906/NT2906 Datasheet.pdf
http://www.brightsky1.com/Numa%20Datasheets/NT2906/NT2906%20Datasheet.pdf
http://www.chipfind.ru/search/?part=NT2906 — берётся за три недели привезти Абтроникс.
Ссылки по теме «Передатчик»
Модуль передатчика на 430 МГц
NT2800 0.1-1 ГГц FM передатчик
Бортовая телеметрия
Бортовая телеметрия — важный блок.
Позволяет знать о состоянии многих важных частей ИСЗ.
В обязательном порядке это:
— датчик раскрытия СБ;
— первичное напряжение на аккумуляторе, СБ и основные стабилизованные источники;
— температура на борту (часто в нескольких точках);
— ток потребления (мгновенное значение);
— другие важные датчики.
Как строится блок телеметрии?
1. Датчики, а их может быть много, ставятся в соответствующих блоках. Например, датчик раскрытия СБ — прямо на СБ; датчик температуры — там где жарко, на радиаторе выходного усилителя передатчика; датчик напряжения — прямо на выходе стабилизатора.
2.Удобно, чтобы выходные напряжения ВСЕХ датчиков были в одинаковых пределах. Чаще всего от 0 до +2,5В.
3.Выходы ВСЕХ датчиков подключают к мультиплексору, который поочередно их все переключает и выдает на передатчик.
4.Выдавать можно в коде Морзе, тогда на Земле телеметрию можно принимать на слух. Можно — в формате RS232, USB и других форматах. В последних случаях на Земле потребуется блок декодирования. Аппаратный, либо программый.
5.Важно, чтобы блок телеметрии потреблял сверхмалую мощность и не нагружал бортовую сеть.
6.Важно, чтобы блок телеметрии был надежен.
7.Важно, чтобы блок телеметрии резервировался.
Если не выполняется хотя бы одно из этих условий, то ИСЗ, как правило, ПОТЕРЯН. Телеметрии нет, а гадание на кофейной гуще — безрадостное занятие.
Надежная работа — это простая схемотехника.
Вот хороший пример опроса многих датчиков с выходом на USB.
Прецизионная адаптивная система сбора аналоговых данных с интерфейсом USB. Часть 1 — http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=112845
Прецизионная адаптивная система сбора аналоговых данных с интерфейсом USB. Часть 2 — http://www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=112894
